O uso de Iframe permite que uma página se insira numa outra. Muitos sites utilizam esta ferramenta, inclusive o Paulo.Nichio. Um exemplo de iframe:

 

O uso de Frame permite que várias páginas HTML componham uma mesma página, permitindo dividir o espaço da janela do navegador. Portando, o uso dos frames possibilita apresentar mais de uma página em cada tela. Clique aqui para ver um exemplo de frames.